行星減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強，單段效率可達93%以上，雙段效率可達90%以上，

轉角殼體采用一體式設計，既能保證減速機

運轉之精度又能節省安裝空間。